Teories i institucions penals és el títol que Michel Foucault dóna al curs que dicta al Collège de France entre novembre de 1971 i març de 1972, moment en què teoritza per primera vegada la qüestió del poder. Aquesta obra identifica en la repressió de la revolta dels peus descalços (1639-1640) una instància clau en la constitució d'una nova forma repressiva d'Estat, encara que encara no dotada dels seus aparells o institucions –intendents de justícia, policia, tancament administratiu–, que es desenvoluparan en el que resta del segle XVII. Amb aquest volum, es tanca l'edició dels cursos que va dictar Foucault al Collège de France, iniciada fa més de dues dècades amb la publicació de Cal defensar la societat.